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学生对 国立台湾大学 提供的 機器人學一 (Robotics (1)) 的评价和反馈

4.7
57 个评分

课程概述

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標: 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。...

热门审阅

JT

Sep 21, 2017

雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,

但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,

並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,

但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

CC

Jul 22, 2020

非常扎實的課程,教授的講課及教材也很完整、詳細,習題提供足夠的練習量,讓學生對各周的主題更為熟悉;最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識,能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知,非常期待能有機器人學(二)的課程。

筛选依据:

1 - 機器人學一 (Robotics (1)) 的 22 个评论(共 22 个)

创建者 張嘉棋

Jul 23, 2020

创建者 Jia-Siang T

Sep 22, 2017

创建者 Wu X

Oct 30, 2019

创建者 James D L

May 18, 2021

创建者 LI-WEI Y

Apr 4, 2022

创建者 Xiaowei(William) L

Jul 22, 2021

创建者 紀尚甫

Aug 20, 2017

创建者 Chef X

Apr 9, 2022

创建者 liu y

Nov 2, 2021

创建者 aamir

Jun 17, 2022

创建者 宣伟豪

Jun 28, 2017

创建者 Jingxin L

Aug 27, 2017

创建者 徐光跃

May 6, 2019

创建者 李培春

Apr 3, 2019

创建者 sunyuan789

Jun 3, 2019

创建者 李锐

Oct 10, 2017

创建者 boby d

Sep 7, 2017

创建者 stephanie C

Aug 9, 2020

创建者 Karl W

Sep 13, 2017

创建者 Chun C

Jan 21, 2018

创建者 056_ m s

Sep 1, 2022